Деепричастие с зависимыми словами образуют деепричастный оборот. Например:

Я бежал, |не глядя под ноги|, и не боялся сбиться с дороги.

В данном предложении присутствует деепричастие ~не глядя. Не глядя куда?~ Под ноги. Это зависимые от деепричастия слова. Деепричастие с зависимыми словами ~Не глядя под ноги~ составляют деепричастный оборот.

Деепричастный оборот можно легко изъять из предложения без нарушения смысла. Например, сравним:

Я бежал вперед и не боялся сбиться с дороги.

Деепричастный оборот относится к глаголу-сказуемому, от которого  можно задать вопрос. Например:

Я бежал вперед, |не глядя под ноги|, и не боялся сбиться с дороги.

В данном предложении сказуемое ~бежал . Поставим от него вопрос к деепричастному обороту:

Бежал Как?~ Не глядя под ноги

Дееричастный оборот отвечает на вопрос ~Как?~ и в предложении является обстоятельством.

Построим схему деепричастного оборота. Отобразим сказуемое, выраженное глаголом, и деепричастный оборот, который выполняет функцию обстоятельства.

гл., |            |,…

Деепричастный оборот может стоять в начале, в середине и в конце предложения и всегда выделяется запятыми. Например:

|Сердито воя|, дует холодный осенний ветер.

Дует, |сердито воя|, холодный осенний ветер.

Холодный осенний ветер дует, |сердито воя|.

В данных предложениях деепричастный оборот Сердито воя независимо от расположения выделяется запятыми: в середине предложения с двух сторон, в начале и конце предложения с одной стороны.

Повторим

Деепричастие с зависимыми словами образуют деепричастный оборот.

Деепричастный оборот можно легко изъять из предложения без нарушения смысла.

Деепричастный оборот относится к глаголу-сказуемому, от которого  можно задать вопрос. В предложении является обстоятельством.

Деепричастный оборот может стоять в начале, в середине и в конце предложения и всегда выделяется запятыми.