Инфинитив – это неизменяемая форма глагола, которая отвечает на вопросы что делать? и что сделать? Например:

Что делать?~ прыгать, видеть, мечтать, любоваться, выбрасывать, пересказывать

Что сделать?~ впустить, переделать, вылечить, выдумать, пролистать, выпить

Форма инфинитива имеет только постоянные признаки глагола:

• вид,
• переходность,
• спряжение.

Инфинитив не указывает ни на время, ни на число, ни на лицо, ни на род, а только обозначает действие или состояние. Например, инфинитив Читать назвает действие, но не указывает ни на число, ни на род, ни на лицо.

В форме инфинитива выделяют суффиксы:

• -ти,
• -ть.

Эти суффиксы являются формообразовательными и не входят в основу слова.  Например:

Везти – суффикс инфинитива –ти. Он не входит в основу слова. Основа  вез-.

Прятать – суффикс инфинитива –ть. Он также не входит в основу слова. Основа прята-.

—Чь в инфинитивах не является суффиксом, а входит в состав корня. Например:

Стричь — –чь входит в основу слова, является частью корня. Основа стричь. Сравним:

Стричь, стриг, выстриг. В данных словах наблюдается чередование в корне ч//г.

Выделим корни стричь, стриг-.

Кроме формообразовательных суффиксов –ти, -ть, в инфинитиве выделяются глагольные суффиксы,

• —а— (например, в инфинитиве летать)
• —и— (например, в инфинитиве пилить)
• —е— (например, в инфинитиве видеть)
• —ова— (например, в инфинитиве дорисовать)
• —ва— (например, в инфинитиве сбивать)
• —ну— (например, в инфинитиве прыгнуть)

В предложении инфинитив может выступать любым членом предложения, как главным, так и второстепенным. Например:

Жить – Родине служить.

В данном предложении присутствуют два глагола в форме инфинитива: жить, служить.

Что?~ Жить. Это подлежащее.

Жить есть что?~ служить. Это сказуемое.

Нам сказали прыгать через барьер.

В данном предложении присутствует инфинитив прыгать.

Сказали что?~ прыгать. Это дополнение.

И было желание  быстрее добраться до холмов.

В данном предложении присутствует инфинитив добраться.

Желание какое?~ Добраться. Это определение.

Мы пошли купаться.

В предложении присутствует инфинитив купаться.

Пошли с какой целью?~ Купаться. Это обстоятельство.

Повторим

Инфинитив – это неизменяемая форма глагола, которая отвечает на вопросы что делать? и что сделать?

Форма инфинитива имеет только постоянные признаки глагола:

• вид,
• переходность,
• спряжение.

Инфинитив не указывает ни на время, ни на число, ни на лицо, ни на род, а только обозначает действие или состояние.

В форме инфинитива выделяют формообразовательные суффиксы –ти, -ть, которые не входят в основу слова.

—Чь в инфинитивах не является суффиксом, а входит в состав корня.

Кроме формообразовательных суффиксов –ти, -ть, в инфинитиве выделяются глагольные суффиксы:

• —а—
• —и—
• —е—
• —ова—
• —ва—
• —ну—

В предложении инфинитив может выступать любым членом предложения, как главным (то есть подлежащим или сказуемым), так и второстепенным (то есть дополнением, определением или обстоятельством).