Действительные причастия настоящего времени образуются от основы глаголов несовершенного вида настоящего времени при помощи суффиксов:

• –ущ-/-ющ— (~от глаголов I спряжения),
• —ащ-/-ящ— (~от глаголов II спряжения). Например,

Несут (глагол I спр.): нес + ущ → несущий.

Несут (глагол I спряжения), основа нес-, при помощи суффикса –ущ— образуется причастие несущий.

Поют (глагол I спр.): по + ущ → поющий.

Поют (глагол I спряжения), основа~ по-, при помощи суффикса –ющ— образуется причастие поющий.

Кричат (глагол II спр.): крич + ащ → кричащий.

Кричат (глагол II спряжения), основа ~крич-, при помощи суффикса –ащ— образуется причастие кричащий.

Скрипят (глагол II спр.): скрип + ящ  →скрипящий.

Скрипят (глагол II спряжения), основа ~скрип-, при помощи суффикса –ящ— образуется причастие скрипящий.

Действительные причастия прошедшего времени образуются от основы глаголов прошедшего времени при помощи суффиксов:

• -вш- (вэ-ша)
• -ш-. Например:

Узнал: узна + вш →узнавший.

Узнал (глагол прошедшего времени), основа~ узна-, при помощи суффикса –вш— образуется причастие узнавший.

Испек: испек + ш →испекший.

Испек (глагол прошедшего времени), основа~ испек-, при помощи суффикса –ш— образуется причастие испёкший.

Повторим

Действительные причастия настоящего времени образуются от основы глаголов несовершенного вида настоящего времени при помощи суффиксов:

• –ущ-/-ющ— (от глаголов I спряжения),

• —ащ-/-ящ— (от глаголов II спряжения).

Действительные причастия прошедшего времени образуются от основы глаголов прошедшего времени при помощи суффиксов:

• -вш-
• -ш-.