Инфинитив может быть любым членом предложения. Например:

И жизнь хороша, и жить хорошо.

Инфинитив «жить» является подлежащим.

Он стал читать вслух.

Инфинитив «стал читать» является сказуемым.

Меня посетило желание высказать всё напрямую.

Инфинитив «высказать» является определением.

Ошибки учат нас понимать жизнь.

Инфинитив «понимать» является дополнением.

Я пришёл объяснить своё мнение.

Инфинитив «объяснить» является обстоятельством.

Чтобы определить, к чему относится инфинитив – к сказуемому или к обстоятельству, необходимо понять его смысл и смысл всего предложения. Если инфинитив имеет значение цели и относится к глагольному сказуемому, обозначающему движение, то он является обстоятельством. Например:

Сюда я приехал поработать над картиной.

В данном предложении инфинитив «поработать» имеет значение цели и относится к глагольному сказуемому «приехал», обозначающему движение. Поэтому в этом предложении инфинитив является «обстоятельством». Инфинитив в такой роли обычно можно заменить существительным, например: «Сюда я приехал для работы над картиной».

Если инфинитив не несёт значение цели и глагольное сказуемое не обозначает движение, то необходимо определить, кем или чем совершается действие, названное инфинитивом. Если действие, называемое инфинитивом, совершается лицом, которое называется подлежащим, то инфинитив входит в состав сказуемого. Если же лицо, совершающее это действие, называется дополнением или не называется вовсе, то инфинитив является обстоятельством. Например:

Мальчик хочет спать.

В данном предложении инфинитив «спать» не несёт значение цели, а сказуемое «хочет» не обозначает движения. Так как инфинитив «спать» обозначает действие, которое совершается подлежащим (то есть мальчиком), этот инфинитив входит в состав сказуемого. Таким образом, в этом предложении можно выделить сказуемое «хочет спать».

Он приказал продолжить переговоры.

В данном предложении инфинитив «продолжить» не несёт значение цели, а сказуемое «приказал» не обозначает движения. Инфинитив «продолжить» обозначает действие, которое совершается не подлежащим (или не только им, но и еще некими неопределёнными лицами). Значит, этот инфинитив является обстоятельством.

Повторим.

Инфинитив может быть любым членом предложения. В большинстве случаев то, каким членом предложения является инфинитив, можно определить с помощью вопроса, на который он отвечает. Иногда, чтобы определить, относится инфинитив к сказуемому или же к обстоятельству, необходимо понять его смысл и смысл всего предложения.