Придаточные определительные отвечают на вопросы определения. Они относятся к члену предложения в главной части, выраженному существительным, и всегда располагаются после него. В качестве средства связи выступают союзные слова ~какой,~ который, ~чей, ~что,~ где, ~когда и другие. Например,

[Знание литературы и любовь к ней есть тот минимум], (который определяет культуру человека).

Главное предложение~ Знание литературы и любовь к ней есть тот минимум,~ придаточное ~Который определяет культуру человека. Поставим вопрос к придаточной части: ~Минимум ~какой? – Который определяет культуру человека.  ~ Придаточная поясняет в главной существительное минимум, отвечает на вопрос определения, присоединяется при помощи союзного слова который. Значит, это придаточная определительная.

[Я думал о людях], (чья жизнь связана с этими берегами).

Главное предложение ~Я думал о людях,~ придаточное~ Чья жизнь связана с этими берегами. Поставим вопрос к придаточной: ~ Людях~ каких? – Чья жизнь связана с этими берегами.~ Придаточная поясняет в главной  существительное людях, отвечает на вопрос определения, присоединяется при помощи союзного слова чья. Значит, это придаточная определительная.

Повторим

Придаточные определительные отвечают на вопросы определения. Они относятся к члену предложения в главной части, выраженному существительным, и всегда располагаются после него. В качестве средства связи выступают союзные слова ~какой,~ который, ~чей, ~что,~ где, ~когда и другие.